串口通讯

参考

串口通讯的工作原理
串口RS232 RS485
SPI、UART、RS232、RS485、IIC 5种嵌入式经典通信总线协议精讲

串口通信

tx是单片机a的发送
rx是单片机a的接受
gnd是地线，是两个单片机的参考电压
波特率：1秒之内能够传输的高低电平个数。
232 两排9pin
485 三排15pin

帧格式

波特率：1秒之内能够传输的高低电平个数。

常见的波特率

TTL

TTL逻辑电平范围，一般高低电平为5V 0V

抗干扰能力弱

传输距离近

RS232 标准

为了提高串口通讯的稳定性，美国提出了rs232标准
意思是 recommended standard
传输距离可达15米
频率2M

全双共，只能实现点对点传输

232通信

232通信是全双工通讯，也就是它可以同时进行收发工作
在原串口通讯的基础上，加上max232，电平转换芯片
这样就能把TTL电平转换为232电平
TTL电平是0v和5v的变化
232电平是12v和-12v的变化

改变了电平大小，还是全双工

抗干扰能力增强

传输距离更。速率只有20K，也就是19200的波特率。

RS485

差分信号
传输距离可达12000米
频率可达50m
半双工通讯，也就是同一时间要么实在发送数据，要么是在接受数据，不能同时通讯

485芯片把TTL信号转化为差分信号，只需要两根线,不需要地线，

当信号a大于信号b,代表逻辑0
当信号a小于信号b,代表逻辑1

抗干扰能力强，可以传输更远距离

传输频率更膏可达50M

485一般为半双工 通信，可以实现多设备主从通信

只定义物理层，传输方式。不影响编程

笔记2

UART串口通讯：

通讯方式：全双工、TTL信号，异步
高电平：0-0.4V
低电平：2.4-5V
缺点：电位0-5V，抗干扰差，点对点通讯
距离：1米
接线：3根线，R-T、T-R、G-G

RS232：

通讯方式：全双工、TTL信号
高电平：3-15V
低电平：-3到-15V
优点：电位范围广→抗干扰强
缺点：拉高电位需要时间，导致通讯慢，波特率最大19200，点对点通讯
距离：15米
接线：3根线，R-T、T-R、G-G

RS485（主从机)：

通讯方式：半双工、差分信号
逻辑1：A>B
逻辑0：A<B
优点：差分信号+绞线=抗干扰更强、距离更远、速度更快、多设备的1主多从通讯、理论上128个设备通讯
距离：1200米
接线：2根线，A-A、B-B

IIC（主从机）

1.通讯方式: 半双工，同步通讯(利用LCK)

2.接线: 2根，分别是SCL(时钟)和LCK

3.特点: 短距离，低速。

SPI（主从机）

1.通讯方式: 全双工，同步通讯(利用SLCK)

2.接线: 至少4根，分别是SLCK(时钟)、MOSI(主发从收)、MISO(主收从发)、CS(片选)。从机越多CS线越多。

补充知识：

半双工：设备间可以互发数据，但是双方不可以同时进行
全双工：设备间可以互发数据，双方可以同时进行
波特率：1秒内可以传输几个高低电平
差分信号：2个电位信号，大小相等，方向相仿，例如-2.7V和+2.7V