参考
- 相机的标定方法像是OpenCV、Halcon、Matlab等都有相关工具
- 单个摄像头图像里的目标识别
比如我们首先利用进行高斯混合模型（GMM）甚至简单的差帧等方法，来进行背景去除（下一帧画面减去上一帧画面，就可以只得到图像中变化了的部分），这对于运动物体的跟踪是很有帮助的，去除了绝大部分干扰信息。接下来以筛选到的区域为核心，进行一些简单的形态学处理（腐蚀、膨胀等）消除噪点并扩大主要选取，这样就把目标搜索范围限制在了很小的局部区域内。 - 在检测丢帧期间做合理的插补，同时稳定输出。
当然只是这样的话还比较粗糙，tracking by detection很多时候并不可靠，指望每一帧都能成功检测到目标太理想化了。这时候有必要引入一些跟踪器方法，比如卡尔曼、光流、相关性滤波器等等，